주변광·IR·UV 센서 카메라 모듈 거리 측정 센서 이미지 센서·카메라 광검출기·CdS 셀 로직 출력 광검출기 리모컨 수신용 광검출기 포토다이오드 슬롯형 포토인터럽터 - 로직 출력 슬롯형 포토인터럽터 - 트랜지스터 출력 단일 광자 계수 모듈(SPCM) 포토트랜지스터 반사형 광센서 - 아날로그 출력 반사형 광센서 - 로직 출력